Vi fikk i oppdrag av ITO å levere vakuumverktøy for håndtering av 10 og 20kg oster etter modning, som skulle plukkes fra pall med kasser og deretter ut av kassene for videre pakking. Kassene skulle også palleteres på nytt så alt i alt var det mange operasjoner som skulle gjøres. Flere samarbeidene roboter måtte til, med flere verktøy.

Utfordring: Etablere automatisk depalletering av 10 og 20 kg osteblokker fra plastkasser der ostene modnes ulikt og gjør at ingen oster er like og at flere av pallene som kommer ut fra modning ligner med på det skjeve tårn i piza enn en palle stablet med kasser med ost.

Løsning: På vakuumsiden ble løsningen Unigripper med piGRIP sugekopper fra Piab. Sammen med en fleksibel løsning i innfesting gjorde at dette etter finjusteringer og en god del tesing tilslutt fungerte 100%!

Vi var strålende fornøyde med sluttproduktet og det samme var både ITO og ikke minst Tine Heimdal!