Den flytende festeanordningen er et populært tilbehør tilgjengelig for alle SMS 80 og SMS 120 gripere. Den flytende festeanordningen består av fire søyler, langs hvilke en løfteplate kan gli opp og ned.

Den flytende festeanordningen tillater SMS-enheten å bevege seg vertikalt i forhold til roboten, portalen eller lignende enhet den er festet til. Dette betyr at SMS-enheten kan justeres med objektet som skal løftes, selv om objektet ikke er justert med enheten.

Den flytende festeanordningen hjelper også med å oppnå en god komprimering av skumputen før vakuumet aktiveres for å løfte et objekt.

Den flytende festeanordningen er utstyrt med fire sensorholdere, som, hvis de er utstyrt med sensorer, gir et signal når griperen er riktig plassert på objektet, og gir dermed en indikasjon på når det er på tide å aktivere vakuumet.