SMS-serien inkluderer også SMS Mini, korte versjoner der lengden på griperen er mindre enn eller lik bredden. SMS Mini-gripere er i mange tilfeller et godt alternativ til en sugekopp, da UniGripper-ventiler og skumputen tillater håndtering av ujevne objekter og objekter som ikke er helt solide.

Standardmodul med bredde på 120 mm bredde.
Lengder fra 45, 60, 90 til 120 mm.

Enkelt vedlikehold

SMS-serien er også flott med tanke på vedlikehold, da skumputen er festet til en skumbærerplate som enkelt kan fjernes fra griperbasen. Mellom skumbæreren og griperbasen er det en filterkassett som også blir tilgjengelig når skumbærerplaten fjernes, og som enkelt kan rengjøres for å hindre at støv og rusk kommer inn i griperbasen og vakuumgeneratorer.