En steppmotor eller stepper motor er en variant av børsteløs (BLDC) DC-motor som deler opp en omdreining i et gitt antall like skritt eller step. Også kalt steg- eller skrittmotor.

Stepmotoren må alltid forsynes fra en driverenhet – kontroller som ut fra DC eller AC forsyningsspenning mater viklingene med strømpulser.

Tilføres motoren en strømpuls så beveger rotoren seg eksakt et step eller skritt, typisk 1,8º. Når neste puls tilføres etterfølgende vikling skjer det samme.

På denne måten kan stepmotoren benyttes til presis posisjonering / synkronisert drift uten pulsgiver, så lenge motoren ikke overbelastes.